I. Посібник інженера з моделювання листового металу: Таксономія інструментів і технік
Галузь виготовлення листового металу являє собою складну взаємодію геометрії, матеріалознавства та технології виробництва. Термін «моделювання», стосовно цієї галузі, не є монолітним; він охоплює спектр обчислювальних інструментів, кожен з яких призначений для вирішення конкретних завдань у робочому процесі від проектування до виробництва. Для професійного інженера та дослідника точне розуміння цього спектру має першочергове значення для вибору відповідного інструменту для конкретного завдання. Цей розділ встановлює чітку таксономію моделювання листового металу, базуючи наступний аналіз програмного забезпечення на фундаментальних інженерних принципах, які керують фізичним процесом гнуття металу.
1.1. Визначення «моделювання» в контексті гнуття листового металу
Запит на «симулятор гнуття» може бути інтерпретований декількома способами, кожен з яких відповідає різному рівню обчислювальної складності та інженерного розуміння. Ці рівні не є взаємовиключними, а скоріше представляють ієрархію аналізу, від базового геометричного прогнозування до складного фізичного моделювання.
Рівень 1: Геометрична розгортка та створення плоских заготовок
Це найбільш поширена та фундаментальна форма моделювання листового металу. Вона вирішує основну геометричну проблему виготовлення: визначення точної 2D форми і розміру плоскої заготовки з листового металу, яка при згинанні дасть бажану 3D деталь. Цей процес, часто називаний «розгорткою» або «сплющенням», не є простою геометричною вправою. Він спирається на математичні формули та емпірично отримані константи для врахування розтягування і стиснення матеріалу в зоні згину. Результатом зазвичай є файл 2D креслення (наприклад, DXF, DWG), який може бути відправлений безпосередньо на різальні станки, такі як лазери або плазмові різаки. Практично всі сучасні CAD програми з можливостями роботи з листовим металом, включаючи безкоштовні варіанти з відкритим вихідним кодом, що обговорюються в цьому звіті, працюють на цьому рівні.
Рівень 2: Моделювання процесу та листозгинального преса
Цей більш просунутий рівень моделювання виходить за рамки статичної геометрії плоскої заготовки для візуалізації самого динамічного виробничого процесу. Часто називане автономним програмуванням (OLP), це моделювання фокусується на взаємодії між заготовкою, листозгинальним пресом та оснащенням (пуансонами і матрицями). Ключові функції моделювання рівня 2 включають:
- Оптимізація послідовності гнуття: Автоматичне визначення найбільш ефективного та здійсненного порядку згинів для створення деталі без перешкод.
- Вибір та налаштування інструменту: Рекомендація або перевірка відповідних пуансонів і матриць з бібліотеки інструментів для кожного згину.
- Виявлення зіткнень: Виконання віртуальної перевірки послідовності згинання для виявлення потенційних зіткнень між заготовкою та компонентами станка (наприклад, повзуном, станиною, задніми упорами) або із самою собою в процесі формування.
- Позиціонування задніх упорів: Моделювання руху та розміщення задніх упорів станка для кожного кроку.
Цей тип моделювання має вирішальне значення для скорочення часу налаштування станка, мінімізації методу спроб і помилок на виробництві та забезпечення виготовленості до різання будь-якого матеріалу. Хоча деякі сучасні системи управління листозгинальними пресами мають цю функціональність вбудовану, вона переважно є областю спеціалізованих комерційних пакетів програмного забезпечення, таких як Almacam Bend, Radbend або BendSim від Cincinnati.
Рівень 3: Фізичне скінченно-елементне моделювання (FEA)
Це представляє найбільш складний та обчислювально інтенсивний рівень моделювання. На відміну від геометричних і кінематичних моделей рівнів 1 і 2, FEA створює високоточну цифрову модель заготовки, розбиваючи її на сітку дрібніших «скінченних елементів». Потім застосовуються принципи механіки твердого тіла та матеріалознавства для вирішення фізичної поведінки матеріалу при пластичній деформації згинання. FEA є єдиним методом, здатним точно передбачити складні нелінійні явища, критично важливі для високоточного виробництва:
- Пружне відновлення: Пружне відновлення матеріалу після зняття формувального тиску. FEA може передбачити величину пружного відновлення, дозволяючи проектувати оснащення, яке перезгинає деталь для досягнення бажаного кінцевого кута.
- Розподіл напружень і деформацій: Візуалізація того, як сили розподіляються по всій деталі під час і після згинання, виявляючи області високого напруження, які можуть призвести до руйнування.
- Стоншення та потовщення матеріалу: Передбачення змін товщини матеріалу в зоні згину, що критично для деталей, де структурна цілісність критична.
- Проблеми формованості: Виявлення потенційних дефектів, таких як розтріскування, утворення зморшок або розриви, до фізичного виробництва деталі.
Спеціалізоване комерційне програмне забезпечення, таке як Ansys Forming, що працює на розв’язнику LS-DYNA, спеціально розроблене для цих складних моделювань штампування та формування. Пакети FEA з відкритим вихідним кодом також можуть використовуватися для цих завдань, але вони потребують набагато вищого рівня експертизи користувача та більш складного робочого процесу.
1.2. Фізика складання: Основні інженерні принципи
Ефективність будь-якого програмного забезпечення для моделювання листового металу, особливо на рівні 1, повністю залежить від правильного застосування фундаментальних інженерних принципів. Програмне забезпечення діє як потужний калькулятор, але точність його виводу диктується якістю вхідних параметрів, наданих інженером. Розуміння цих принципів тому не є необов’язковим, а суттєвим.
Нейтральна вісь
Коли шматок листового металу згинається, матеріал на внутрішній стороні згину стискається, в той час як матеріал зовні розтягується. Між цими двома областями лежить теоретична площина або вісь, яка не зазнає ні стиснення, ні розтягування — її довжина залишається незмінною під час згинання. Це нейтральна вісь. Розташування цієї осі є єдиним найважливішим фактором у розрахунку правильної довжини плоскої заготовки, оскільки довжина її дуги представляє істинну довжину матеріалу, необхідну для формування згину.
K-фактор
K-фактор — це безрозмірне числове співвідношення, яке визначає розташування нейтральної осі відносно товщини матеріалу. Він розраховується як відстань від внутрішньої поверхні згину до нейтральної осі, поділена на загальну товщину матеріалу (T).
K-фактор = відстань від внутрішньої поверхні до нейтральної осі / T
K-фактор 0,50 означає, що нейтральна вісь знаходиться точно в середині товщини матеріалу. Насправді, через складність пластичної деформації, нейтральна вісь зміщується до внутрішньої сторони згину, що призводить до K-факторів, які зазвичай складають від 0,30 до 0,50. Точне значення не є універсальною константою; воно отримується емпірично і залежить від декількох факторів, включаючи тип матеріалу (наприклад, сталь, алюміній), товщину матеріалу, внутрішній радіус згину (R) і конкретний метод формування (наприклад, повітряне гнуття, калібрування, карбування). Професійні виробничі цехи розробляють свої власні таблиці згинання на основі свого конкретного оснащення та станків, і ці дані є джерелом істини для точних розрахунків.
Припуск на згин (BA) та вирахування згину (BD)
Ці два взаємопов’язаних терміни є практичним застосуванням K-фактора при розрахунку довжини плоскої заготовки.
- Припуск на згин (BA) — це довжина дуги нейтральної осі. Він представляє кількість матеріалу, яка має бути «передбачена» в плоскій заготовці для створення згину. Він розраховується з використанням кута згину (A), внутрішнього радіуса згину (R), товщини матеріалу (T) та K-фактора. Стандартна формула:
BA = (π/180) × A × (R + K-фактор × T)
- Вирахування згину (BD) — це значення, використовуване в альтернативному методі розрахунку. Він представляє кількість, яка має бути вирахувана із суми довжин полиць (виміряних до вершини) для отримання правильної плоскої довжини. Він виводиться з припуску на згин і зовнішнього відступу (OSSB).
BD = 2 × OSSB – BA
Зрештою обидва методи спрямовані на досягнення одного результату: плоскої заготовки, яка виробляє готову деталь з правильними розмірами. Вибір того, який використовувати, часто залежить від умовностей конкретної CAD системи або цеху.
Пружне відновлення
Пружне відновлення — це геометрична зміна деталі, яка відбувається при знятті формувального інструменту, оскільки залишкові напруження змушують матеріал частково повернутися до своєї початкової форми. Це означає, що для досягнення кінцевого згину 90°, матеріал може потребувати згинання до 91° або 92° під навантаженням. Величина пружного відновлення залежить від властивостей матеріалу (межа текучості, модуль пружності), товщини, радіуса згину та оснащення. Хоча досвідчені оператори листозгинальних пресів часто можуть компенсувати це методом спроб і помилок, точне його передбачення потребує FEA моделювання рівня 3. Це явище підкреслює критичне обмеження симуляторів рівня 1 і 2: вони можуть визначити геометрію та процес для цільового кута, але самі по собі не можуть передбачити фізичне відхилення від цієї мети через пружність матеріалу.
Залежність усіх рівнів моделювання від цих основних принципів розкриває фундаментальну істину: жодне програмне забезпечення не може замінити звучні інженерні знання та високоякісні емпіричні дані. Найпросунутіший CAD пакет буде виробляти неправильну плоску заготовку, якщо забезпечений неправильним K-фактором. Точність будь-якого моделювання є прямим наслідком принципу «сміття на вході — сміття на виході». Найкритичніший крок для будь-якого інженера — це не просто вибір частини програмного забезпечення, а перевірка вхідних параметрів проти конкретних матеріалів, оснащення та процесів, які будуть використовуватися у фізичному виробництві. Це розуміння перетворює програмне забезпечення з «чорної скриньки» в передбачуваний і потужний інженерний інструмент.